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輸送帶故障在線檢測(cè)系統(tǒng)
基于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶故障在線檢測(cè)系統(tǒng)裝置是由線陣CCD網(wǎng)絡(luò)相機(jī)、線形光源、以太網(wǎng)交換機(jī)和計(jì)算機(jī)等組成，系統(tǒng)組成示意，如圖1所示。
該裝置工作過(guò)程是通過(guò)高亮度的線形光源發(fā)射光線照射在輸送帶表面時(shí)產(chǎn)生漫反射光，漫反射光的光強(qiáng)與輸送帶表面特性有關(guān);線陣CCD相機(jī)通過(guò)線掃描感應(yīng)漫反射光，每次掃描采集與輸送帶運(yùn)行方向垂直的一行圖像，并通過(guò)以太網(wǎng)傳輸給計(jì)算機(jī);計(jì)算機(jī)對(duì)輸送帶運(yùn)行圖像通過(guò)圖像預(yù)處理、圖像分割、故障特征提取等處理，分析和識(shí)別輸送帶跑偏、表面損傷和縱向撕裂等故障，發(fā)現(xiàn)故障時(shí)給出故障報(bào)警或停機(jī)控制信號(hào)。此外還有采用噴水和吹風(fēng)方式進(jìn)行相機(jī)鏡頭現(xiàn)場(chǎng)除塵的輔助設(shè)備，以減少粉塵的影響。
輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)限制了檢測(cè)系統(tǒng)中相機(jī)和光源的安裝空間，為了使采集圖像能覆蓋整個(gè)輸送帶表面，需要采用多個(gè)線陣相機(jī)，通過(guò)安裝在不同位置，以多視點(diǎn)的方式從不同角度同時(shí)獲取圖像，如要采集輸送帶上膠帶下表面圖像進(jìn)行故障檢測(cè)，相機(jī)和光源只能安裝在上下兩膠帶之間離輸送帶上膠帶下表面很近的狹小空間，間距小于40 cm。
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